Ardu5 - Robô Educacional de Programação com Arduino (Integração com Scratch)


Robô com LEDs e Sensor LDR 



🤖 Aprendendo a Programar com Arduino: 

* Inspirado no Projeto do Professor García! 🚀

 

Olá, pessoal! Hoje trago para vocês um emocionante projeto de robô inspirado no trabalho do Professor García: o Robô Ardu5! 

Este robô é uma ótima maneira de aprender a programar com Arduino, e vou explicar todos os detalhes para vocês.

 

🔧 O Projeto:

O Robô com LEDs e Sensor LDR é uma criação incrível que apresenta um design simples e atrativo, perfeito para entusiastas da robótica e programação que desejam dar os primeiros passos no universo do Arduino. O robô possui cinco LEDs: três na barriga de 3mm, (verde, amarelo e vermelho), e dois nos olhos, que adicionam um charme especial ao projeto. Além disso, o robô conta com um sensor LDR (Light Dependent Resistor) posicionado acima da cabeça, que pode ser programado para detectar mudanças de luminosidade no ambiente.

 

🎯 Vantagens do Robô com LEDs e Sensor LDR e Programação com Arduino:

 

Versatilidade: Com cinco LEDs e o sensor LDR, o projeto do Robô proporciona uma experiência de aprendizado diversificada. Os LEDs da barriga por exemplo, permitem simular as luzes de um semáforo, e o sensor LDR possibilita interações com o ambiente, tornando o projeto mais envolvente.

Facilidade de Construção: Embora o projeto tenha algumas alterações referente ao projeto original mencionado, a montagem continua sendo simples e acessível para iniciantes. O uso do Arduino Uno facilita ainda mais o processo.

Aprendizado de Programação: Programar o Robô com LEDs e Sensor LDR é uma experiência educativa e divertida. Os iniciantes podem começar com códigos simples para controlar os LEDs e ler dados do sensor LDR. Conforme ganham confiança, podem explorar conceitos mais avançados.

Integração com Scratch e IDE do Arduino: A flexibilidade de programar o robô tanto na interface Scratch quanto na IDE do Arduino é uma vantagem significativa. Isso permite que jovens aprendizes se envolvam no projeto e aprendam conceitos de programação de forma lúdica.


Materiais necessários

(1) Arduino Uno
(1) PCI Placa de Circuito Impresso perfurado (6cm x 8cm ou 7cm x 9cm)
(1) Impressão da imagem do Ardu5 em papel A4 (couché 120g ou 150g)
(1) LDR 5mm
(2) LEDs vermelhos 5mm ou 10mm (usei 10mm) - Olhos
(3) LED azul, amarelo e verde de 3 mm ou 5mm (usei 5mm)
(1) Resistor de 1K ohm
(5) Resistores de 330 ohm
(1) Cabo de Rede par trançado (10cm)
(7) Pinos macho de 90 graus
(1) Pino fêmea.
* Cola de silicone (usada em artesanatos)

Cálculo da resistência para os leds


R = Va - Vled
    I
R = Resistência
Va = Tensão de alimentação (do Arduino)
Vled = Tensão do led
I = Corrente do Led em ampère

Calculando pela menor tensão do led, podemos ver o valor mínimo de resistência para cada led, que é de 160r:

R = 5V - 1.8V =  3.2V = 160Ω (NO MÍNIMO)


Polaridade dos LED´s












Pinos do Arduino

        Pin D8 =  LDR
        Pin D9 = led verde (5mm)
        Pin D10 = led amarelo (5mm)
        Pin D11 = led vermelho (5mm)
        Pin D12 = led olho direito (10mm)
        Pin D13 = led olho esquerdo (10mm)
        Pin Gnd = Terra 

OBSERVAÇÕES:


•A ligação dos 5 LEDs deve respeitar a polaridade, sempre a perna negativa ou mais curta voltada para a parte superior do Robô Ardu5.
• Os 6 resistores e o LDR não têm polaridade
•O LDR deve ser soldado na cabeça do robô.
•Os 7 pinos machos devem ser soldados à esquerda dos 8 orifícios dos pés do Ardu5.
•O único pino fêmea é soldado no orifício à direita dos pés Ardu5.


ARQUIVOS PARA DOWNLOAD


Imprimir em tamanho A4 (papel couché)
Desenho do Ardu5 está em escala real para ser recortado 
(8cm x 5,5cm) e colado na placa de circuito impresso.







Aulas usando o Scratch (S4A) do Professor Garcia


CONTINUA ABAIXO, (CLIQUE EM "Mais informações")















REFERÊNCIA:
O projeto original foi criado pelo Professor García, cujo canal educativo no YouTube  promove o desenvolvimento de projetos de tecnologia em todo o mundo.

Site do professor García: http://elprofegarcia.com/





Caso queira mandar imprimir a placa PCB do professor García, baixe aqui os arquivos.


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